陸上自衛隊第14旅團第15即応機動連隊進行射擊練習時使用的20式突擊步槍（https://x.com/JGSDF_MA_14B_pr/status/1584741540731068416）
2020年5月18日自衛隊宣布自德國HK的HK416、比利時FN的SCAR-L、豐和工業的Howa 5.56 三間槍廠提供的設計中，採用自家的豐和工業所生產的突擊步槍作為自衛隊的新型步槍－20式突擊步槍。該步槍也是自衛隊自1989年採用同樣由豐和工業的89式突擊步槍後，近30年來第一次替換新型制式突擊步槍。本次自衛隊採用的重點在於自衛隊未來重心項目的離島防衛，在接觸海水的情況下不易生鏽且能夠迅速排出水份。當時的造價為一把約28萬日幣，於2020年度自衛隊購入了約3300把20式突擊步槍，估計優先分發給專責島嶼防衛的水陸機動團再來是全國各地的自衛隊單位。同一時間也宣布更換制式手槍，日本替換了自1982年使用的Sig Sauer P220授權給日本美蓓亞三美（MinebeaMitsumi）生產的9公釐手槍，改使用由HK製作的SFP-9作為部隊的新手槍。
參與鐵拳23（Iron Fist 23）演習的水陸機動團隊員，藉由上槍匣導軌與護木模組安裝Eotech EXPS3-0瞄具、G33側翻鏡、Magpul AFG前握把、槍燈。（https://x.com/Archives_Japan/status/1626253354979696640）
該步槍全重3.5公斤，槍重雖與89式並無太大差異，但隨著排水需求使槍枝前端減少了一些重量，讓89式重心偏前的問題獲得解決。全長隨著可調整長度的槍托從最短779公釐至最長851公釐比起89式的916公釐減少了一些長度。槍托附上可調整的腮墊，能夠讓使用者以更適合自己的方式固定槍枝進行射擊。在護木上，上面採用了皮卡汀尼導軌在側邊則採用M-LOK系統方便使用者在護木上自行安裝瞄具、槍燈、握把等裝備；下方亦可以直接安裝上40公釐貝瑞塔GLX160榴彈發射器。在射選紐上一樣保留了89式上面的ア（保險）、タ（單發）、レ（自動）三個標記（這三字合在一起可以寫作当たれ，有命中的意思），同時也取消了89式的3連發功能。
參與鐵拳23（Iron Fist 23）演習的水陸機動團隊員，同樣Eotech EXPS3-0瞄具、G45側翻鏡、Magpul RVG 前握把、Surefire m622u槍燈。（https://x.com/Archives_Japan/status/1631655174354915329）
參與Super Garuda Shield 202ˇ演習的自衛隊隊員，使用Eotech EXPS3-0、G43側翻鏡、Unity VFG 前握把、Surefire Scout Light槍燈。（https://x.com/Archives_Japan/status/1698386596314435743）