陸上自衛隊創立初期未使用過迷彩服,直到於1970年代從橄欖綠的65式作業服換發迷彩服1型後才開始使用迷彩。鑑於當時冷戰的背景,日本專注於蘇聯對於北方領土的威脅,因此第一套迷彩主要配色針對北海道當地特有的植被顏色與土壤顏色進行設計,以藍綠色、綠色、褐色、黑色四種顏色以齒狀圖樣作為迷彩;這套迷彩因與北海道常見植物熊竹較為相似,亦有熊笹迷彩、北海道迷彩、北方迷彩等暱稱。 
 

穿著迷彩服1型的自衛隊員(https://ehongangu.blogspot.com/2010/09/blog-post_28.html